2. Sempacherkrieg 1385-1386 kämpften die Eidgenossen wieder gegen Habsburg. Der Krieg endete mit der Schlacht bei Sempach. Die Unteraargauischen Rittergeschlechter wie die von Rynach, Seengen, Mosen, Liele, Birrwil, Hallwyl, Liebegg stritten auf der Seite der Habsburger. Sie mussten dies stark büssen, da die Eidgenossen die meisten ihrer Burgen (Mosen, Lieli, Rynach, Birrwil, Ballwil, Baldegg, Nünegg, Grünenberg) niederbrannten. Dies führte zu einer starken Abwanderung dieser Geschlechter in die habsburgische Stammlande, hauptsächlich ins Elsass, wo die von Hallwyl und von Seengen als Vögte walteten. Die von Rynach sind heute noch als Baron de Reinach im Elsass zu finden.