Herren von Lieli Um 1200 erstmal erwähntes Freiherrengeschlecht, das es jedoch nie zu grossem Grundbesitz brachte. Sie starben schon nach 5 Generationen aus. Ihre zwei Burgen, Lieli und Richensee wurden beide im Sempacherkrieg zerstört. Die Ritter von Lieli waren sehr vom Deutschritterorden in Hitzkirch angetan und waren auch Mitglieder desselben. Nach ihrem Aussterben gelangten Ihre Besitzungen zuerst an die von Grünenberg und von Schönau, später an die Herren von Heidegg.